活用事例
やさしく高速に果実をつかむロボットハンド
AbcCoreにより、軟弱な果物の取扱いが可能なロボットハンドシステムを開発されました（※）。エア吸着方式や従来の電動ハンドでは取扱いが難しかった軟弱で不定型な果実でも、高速かつ適切な力加減で、潰すことなくつかむことが可能となりました。腐敗したみかんの選果・除去をはじめイチゴや桃・トマトなど形や大きさが多種多様で傷つきやすい野菜・果物の選別・箱詰めなど、広範な自動化・省人化システムへの応用展開が期待されています。
※ 慶應義塾大学との共同研究により開発
