様々なロボットへの適用

低価格な模型用小型モータにリアルハプティクスを適用することで力触覚を有する装置を低コストに構築することが可能となります。 これにより、目下応用研究開発が大きく進んでいる産業分野にとどまらず、家電・ホビー・エンターテインメントなど幅広い民生分野においても、低価格な普及型製品への適用可能性が広がります。

自動ドアの駆動モータをリアルハプティクスで制御すると、センサーがなくても駆動モータが人の力加減やアクションを感じて動作したり、人やモノの挟まりを検知して止まることができるようになります。

この動画では、力触覚コントローラ AbcCore を使ったリアルハプティクス（力触覚制御）を、空気圧アクチュエータに適用した事例を紹介いたします。