遠隔操作

リアルハプティクス®による、感触の分かる遠隔操作の適用事例です。
感触が手元に伝わり力加減ができるため、コーヒーのドリップ作業のような複雑な作業も遠隔化することができます。
障がいなどによりバリアフリー非対応な環境、狭い環境での業務が困難な方にも新しい働き方を提案できる技術として、 東京都事業である西新宿先端サービス実装・産官学コンソーシアムの「大学発先端技術開発プロジェクト」の一環で開発を進めています。

URHは協働ロボットを活用した、感触の分かる遠隔操作システムです。
感触が手元に伝わり力加減ができるため、微妙な力加減やノウハウが必要な作業（バリ取り/研磨作業ほか）のロボット化が容易になります。
また一度の遠隔操作で作業自体（動きや感触）を記録でき、繰り返し再生させることで自動化への応用に繋がります。

URHは協働ロボットを活用した、感触の分かる遠隔操作システムです。
感触が手元に伝わり力加減ができるため、離れた場所から安全に作業ができます。
また一度の遠隔操作で作業自体（動きや感触）を記録でき、繰り返し再生させることで自動化への応用に繋がります。

URHによる研磨ソリューションで、粉塵などで人体に負荷のかかる研磨作業工程を遠隔化で安全に行うことができます。また人のスキルを抽出記録して再現・自動化することができます。

活用例）塗装研磨、大物の鏡面磨き、鋳物・溶接物など公差の大きいものの研磨バリ取り

ユニバーサルロボット社のUR3eとUR5eを使い、リアルハプティクスで感触・力加減の伝わる遠隔作業を実現。 グラインダ研磨作業に応用することで、感触、力加減を使って適切な作業達成を実現します。

モーションリブではURを使った感触の伝わる遠隔操作システムを提供開始しております。

リアルハプティクスを使った力加減のできる協働ロボットとロボットハンドで、力加減が必要な掃除作業（脆い物を掴んで捨てる、インクを拭く、シールを剥がす）を人が直接行うのと同じように遠隔で行うことができます。

リアルハプティクスを使った力加減のできる協働ロボットとロボットハンドで、力加減が必要な惣菜を詰める作業を人が直接行うのと同じように遠隔で行うことができます。

低価格な模型用小型モータにリアルハプティクスを適用することで力触覚を有する装置を低コストに構築することが可能となります。 これにより、目下応用研究開発が大きく進んでいる産業分野にとどまらず、家電・ホビー・エンターテインメントなど幅広い民生分野においても、低価格な普及型製品への適用可能性が広がります。

リアルハプティクスによる力触覚伝送を有する非対面でのPCR検体採取を可能とする遠隔操作システムを開発しました。 医師と共に基礎検証を行い実用性を確認するとともに同システムで記録した医師の動作データにより自動で検体採取動作を再現可能であることを確認しました。

汎用力触覚ICチップ「AbcCore」により、市販の協働ロボットを使って力触覚を双方向に伝送する遠隔操作システムを実現。 市販の協働ロボットで「作業者の力加減を伴う動作」「作業対象のモノの感触」といった力触覚情報を双方向に伝送する遠隔操作システムを構築することが可能となります。また、協働ロボットの力加減を直感的に操作できるため、離れた場所からの安全・柔軟な遠隔作業が可能となります。

川崎市高津区かながわサイエンスパーク(KSP)と川崎市幸区のK2タウンキャンパス(K2)間を インターネット回線を通じて力触覚伝送による遠隔操作を行いました。

モーションリブのAbcCore同士を無線通信することで、ワイヤレスに力触覚を伝送することが可能です。